刘忠云6岁开始接受第三代“子母绵掌”传承人刘岳恒（刘忠云的父亲）的几十年的严格艰苦训练。全部继承了她父亲的毕生所会（少林、武当、拳术、器械套路21套）。刘忠云的父亲经过40余年的苦心研习与思索，独创出“子母系列”共6套（其中包括子母绵掌、子母短棍、子母长棍、子母剑、子母双剑、子母长剑），刘忠云一生专练经过父亲40余年苦心研习与思索，独创出的“子母系列”共六套。从2009年开始，涉足国际、国内传统武术赛事，至今获得（金牌27枚、银牌3枚、铜牌2枚）。2010年3月参加“獬豸杯”第八届香港国际武术节比赛获“子母绵掌”银牌。大会组委会特别授予“子母绵掌”为中国优秀传统武术套路挖掘大奖证书，并受到组委会中国武术九段郝心莲及众多武术名家的高度赞誉和肯定。（刘忠云，2013年4月参加“祝福杯”第11届香港国际武术节比赛，获（“拳术”金牌，“器械”子母剑金牌。）应大会组委会特邀，参加了“世界名人名家武术精英大汇演”（表演项目：子母绵掌），博得长时间的满堂喝彩。